في اطار زيارته لبلادنا، أدى العقيد الركن سليمان عالي الزايدي،الملحق العسكري بسفارة المملكة العربية السعودية في بلادنا، زيارة لقيادة اركان الحرس الوطني يوم 22 يوليو 2019.
العقيد مولاي ولد سيدي محمد، رئيس المكتب الثالث، الذي عقد معه اجتماعا قبل ان يتابع بقاعة الاجتماعات محاضرة عن الحرس الوطني تناولت تاريخه وتنظيمه ومهامه وآفاقه.