أنشئ الحرس الموريتاني بموجب مقرر صادر بتاريخ 30 مايو 1912 عن الحاكم العام لغرب إفريقيا ويعتبر بمثابة النواة الأولى التي ستتأسس عليها لاحقا القوات المسلحة الوطنية. وقد عرف منذ استقلال البلاد تطورا كبيرا على مستوى التنظيم والتعداد والتجهيزات وواكب أهم الأحداث الوطنية وشارك في مختلف المواجهات المسلحة، والتي اثبت خلالها بسالته وجدارته.
حمل الحرس الوطني ثلاث تسميات متعاقبة:
ـ حرس الدوائر في فترة الحكم الفرنسي للبلاد
ـ الحرس الاقليمي مع بداية الاستقلال الداخلي
ـ الحرس الوطني مع استقلال البلاد
شهد الحرس الوطني في السنوات الأخيرة جهودا حثيثة لتطويره وتحسين أدائه وظروفه العامة. وفي هذا الإطار تم إنشاء وحدات جديدة للأمن والقتال تستجيب للتطلعات الوطنية في مواجهة التحديات الأمنية التي تواجهها البلاد كما انصب الجهد على تحديث أداء القطاع وعصرنة وسائله وتنويع وظائفه.
