تنحصر مهام الحرس الوطني أساسا في الدفاع عن الحوزة الترابية وحفظ النظام واستتباب الأمن، جنبا إلى جنب مع القوات المسلحة وقوات الأمن الوطنية.

ويقوم بالعديد من المهام الخاصة منها :

 - حماية الأشخاص والممتلكات

- تأمين السلطات

- تأمين المنشآت الحيوية

- حراسة السجون

- مرافقة الأموال وتأمينها

- تأمين نقل المساجين

كما يشارك الحرس الوطني في الدفاع المدني ومكافحة الإرهاب ومكافحة تهريب المخدرات والهجرة غير الشرعية.

وفي هذا الاطار، تقوم وحدات من الحرس الوطني على مستوى نواكشوط الجنوبية بمهام أمنية فعالة ومركزة لضمان الأمن في مقاطعاتها الثلاث والتصدي لمختلف النشاطات الإجرامية فيها.

وقد كان للحرس الوطني شرف المشاركة في عمليات حفظ السلام الدولية حيث مثل موريتانيا لأول مرة في عمليات حفظ السلام تحت راية الأمم المتحدة في جمهورية كوت ديفوار في السنوات 2014 – 2015 –  2016، وقد نجح في القيام بهذه المأمورية الوطنية الهامة بشرف وجدارة وكان نعم السفير لبلادنا بشهادة الجميع.